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                                          全自動碼垛機械手的應用及結構

                                          發布時間:

                                          2023-04-27 19:22

                                            全自動碼垛機械手主要應用于化工、建材、飼料、砂漿、面粉等行業中袋裝物料的碼垛工作,碼垛產品包含干粉砂漿、飼料、膩子粉、碳酸鈣、生物顆粒、化肥、煤灰等,無論是機器人碼垛機還是機械手碼垛機可以滿足企業主的生產需要,節省人工成本,提高生產效率。
                                            全自動碼垛機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預混料的搬運碼垛等工作。
                                            全自動碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

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